Retrofit-AGV-Set für die automatische Steuerung von Beförderungszügen für die Leicht- und Schwerindustrie
Viele Unternehmen der Schwer- und Förderindustrie sind traditionell mit auf Schienen installierten Beförderungszügen ausgestattet, um innerhalb ihres Standorts Lasten zu laden und von einem Punkt zum anderen zu transportieren. Diese Beförderungszüge werden entweder manuell oder per Antrieb bewegt. Ihre Bewegung erfordert einen steuernden Bedienenden. Der Bedienende steuert die Fahrten des Zugs manuell, mithilfe einer Steuerung oder von einem Steuerposten aus.
TCM – THOMAS CONSTRUCTIONS MECANIQUES bietet Ihnen ein Standard-AGV-Set an, das an die meisten derzeit in Dienst befindlichen Beförderungszüge angepasst werden kann und die Automatisierung der Fahrten des Transportzugs durch eine einfache Retrofit-Maßnahme (technische Überarbeitung) der bestehenden Anlage erlaubt. Nach dem Retrofit bewegt sich der Transportzug automatisch zwischen verschiedenen Stationen, an denen er verschiedene Aufgaben ausführen kann, ohne dass ein Bedienender per Steuerung eingreifen muss. Das System macht den Transportzug sicherer: Er hält an, sobald er ein Hindernis erkennt, und fährt automatisch zu seinem Ziel weiter, sobald das Hindernis beseitigt ist.So lassen sich alle Arten von Lasten und Waren zu ihrem jeweiligen Ziel an der auf den aktuellen Stand zu bringenden Anlage transportieren.
Eigenschaften:
Das AGV-Set ist modulierbar und kann an die Hauptfunktion (Bewegungsfahrt) der meisten bestehenden Transportzüge angepasst werden, sowie an ihre speziellen Nebenfunktionen (zusätzliche Bewegungen, Drehungen, zusätzliche Sicherheitsfunktionen …).
Es kann in die meisten bestehenden Transportzüge eingebaut werden, ohne dass diese größeren technischen Veränderungen unterzogen werden müssten.
Es bietet im Vergleich zu ähnlichen Technologien, die derzeit auf dem Markt erhältlich sind, einen deutlichen finanziellen Vorteil: begrenzte Investition, geringe Veränderungen der bestehenden Anlagen, keine größeren Zusatzkosten für die Installation (Umbauten, Kauf großer Materialmengen oder digitaler Steuerungshilfen …).
Beschreibung der Abbildung der Anlage und des Konzepts:
Ursprünglich ist der Beförderungszug mit einem Kippwagen ausgestattet, mit dessen Hilfe Material an den verschiedenen Stationen eines Fertigungsprozesses entladen werden kann. Er ist auf Schienen montiert. Der Kippbehälter wird manuell bewegt und gedreht. Es gibt 10 Beförderungspunkte und einen Parkbereich am ersten Beförderungspunkt.
Der Beförderungszug kann 2 Bewegungen ausführen:
- Eine Bewegung entlang der Schienen (Hauptfunktion)
- Eine Drehung des Behälters (Nebenfunktion)
Die Spur des Wagens hat eine Breite von 1600 mm; sie durchläuft mehrere Bereiche:
- Einen Durchfahrtsbereich für den Stapler
- Durchgangsbereiche für Fußgänger
Nach Retrofit und Einbau des Sets AGV fährt der Wagen automatisch. Er hält automatisch an und fährt wieder los, sobald ein Fußgänger die Spur überquert oder er auf ein Hindernis trifft.
Im normalen Betriebsmodus hält der Wagen nur an einem Beförderungspunkt an.
Die Anlagen zur Bewegungssteuerung sind auf dem beweglichen Wagen montiert.
Installation und Inbetriebsetzung sind Gegenstand einer Sicherheitsabnahme, die von einer anerkannten Kontrollstelle durchgeführt wird.
Die Interaktion Maschine-Nutzer-Umgebung ist durch verschiedene Signale vollkommen abgesichert:
- Lichtsignale:
- grünes Leuchten: „Betriebsstatus“
- oranges Blinken: „Wagen bewegt sich“
- rotes Leuchten: „Wagen im Fehlerstatus“
- weißes Aufblitzen: „Hindernis im Sicherheitsbereich bei fahrendem Wagen“; das Signal dauert einige Sekunden nach dem Stopp des Zugs an.
- Akustische Signale:
- Piepton „Wagen bewegt sich“
- Piepton „Hindernis im Sicherheitsbereich
- durchgehender Ton „Hindernis im Sicherheitsbereich bei fahrendem Wagen“; das Signal dauert einige Sekunden nach dem Stopp des Zugs an.
TCM – THOMAS CONSTRUCTIONS MECANIQUES stellt die gesamte Installation des AGV-Sets sicher, einschließlich Entwicklung, Fertigung, Feineinstellung, Installation vor Ort und Inbetriebsetzung.
